न्यूटन का सार्वत्रिक गुरुत्वाकर्षण नियम लिखिए एवं सार्वत्रिक गुरुत्वीय नियतांक को परिभाषित कीजिए । इस नियम की सहायता से पृथ्वी के द्रव्यमान और औसत घनत्व हेतु व्यंजक प्राप्त कीजिए ।