सरल दोलक में एक भारी पर छोटी वस्तु को नगण्य भार वाले धागे द्वारा एक स्थिर बिंदु से लटकाया जाता है | वस्तु को एक ओर विस्थापित करके छोड़ दिया जाता है और वह दोलन करने लगती है | क्या इस गति को शुद्ध घूर्णन गति कह सकते है ? यदि वहाँ, तो घूर्णन अक्ष कहाँ पर है ?