इस अध्याय में हमने विभिन्न ज्यामितीय आकर की वस्तुओं का जड़त्व आघूर्ण निकालने के लिए `intr^(2) dm` का उपयोग किया है । उन सभी वस्तुओं को हमने एकसमान घनत्व का माना था । यदि वस्तु का घनत्व एक समान न हो ,तो क्या इस सूत्र का उपयोग किया जा सकता है ?