ऋजुरेखा में गतिमान वस्तु के सन्दर्भ में चाल , वेग तथा त्वरण का अर्थ समझाइये। `(i)` दूरी तथा विस्तापन , व `(ii)` चाल तथा वेग के बीच अंतर स्पष्ट कीजिये|