द्रव्यमान m के एक उपग्रह को द्रव्यमान M तथा त्रिज्या R के एक ग्रह की सतह से 2R ऊँचाई पर वृत्ताकार कक्षा में स्थापित करने के लिए कितनी न्यूनतम ऊर्जा की आवश्यकता होगी ?