उत्सर्जन क्रिया से आप क्या समझते है? स्तनधारियों के यकृत में ऐमिनो अम्ल से यूरिया का निर्माण कैसे होता है? इसके विभिन्न चरणों को ऑर्निथीन चक्र द्वारा प्रदर्शित कीजिए|