वृद्धावस्था में लोग प्रायः जोड़ों के सख्त होने या उसमें सूजन से पीड़ित रहते हैं। इस स्थिति को क्या कहते हैं ? इस रोग के लक्षणों के संभावी कारण क्या हो सकते हैं ?