रेखाओं `vec( r ) = ( hat( i ) + 2 hat( j ) + hat( k )) + lambda( hat( i ) - hat( j ) + hat( k ))` और `vec( r ) = ( 2hat( i ) + hat( j ) - hat( k )) + lambda( 2hat( i ) + hat( j ) + 2hat( k ))` के बीच की न्यूनतम दूरी ज्ञात कीजिए।