நிறை M உடைய ஒரு தானியங்கி இயந்திரத்தின் இயக்கியால் உருவாக்கப்படும் மாறாத விசை F எனில், அதனுடைய திசைவேகம் V என்பது `M(dV)/dt=F-kV` எனும் சமன்பாட்டால் குறிக்கப்படுகிறது. k என்பது மாறிலியாகும். t=0 எனில் V =0 எனக் கொடுக்கப்படும்போது V ஐ t-ன் சார்பாக எழுதுக