कोणीय संवेग को परिभाषित कीजिए । सिद्ध कीजिए कि कोणीय संवेग में परिवर्तन की दर निकाय पर लगाए गए बल आघूर्ण के बराबर होती है । कोणीय संवेग की दिशा बताइए ।