अपवर्तन किसे कहते हैं? जब प्रकाश की किरण विरल माध्यम से सघन माध्यम में प्रवेश करती है, तो क्या होता है? अपवर्तन के नियम (स्नैल के अपवर्तन नियम) लिखिए।