एक कुएँ से पानी निकालने के लिए 10 cm त्रिज्या की एक घिरनी लगी है | घिरनी पर से होकर एक रस्सी जाती है जिसके एक किनारे पर डोल (bucket) बँधा है और दूसरी ओर से मनुष्य रस्सी को खींचकर डोल को ऊपर या निचे करता है | डोल कुएँ में निचे की ओर जा रहा है और किसी क्षण उसकी चाल 20 cm/s है तथा त्वरण `4.0 m//s^(2)` है | यह मानते हुए कि रस्सी घिरनी पर फिसलती नहीं है, इस क्षण घिरनी का कोणीय वेग तथा कोणीय त्वरण निकालें |