कार्य, ऊर्जा एवं शक्ति किस प्रकार एक-दूसरे से संबंधित हैं?

योजनाबद्ध रूप से किया गया कार्य सर्वदा सफलता प्रदान करता है।" उपर्युक्त कथन शिक्षण के किस सिद्धांत से संबंधित है?