उस त्रिभुज के परिकेन्द्र के निर्देशांक ज्ञात कीजिए जिसके शीर्ष (3, 0) , (-1, -6) और (4, -1) हैं । साथ ही, परिगत त्रिज्या भी ज्ञात कीजिए ।