कोणीय संवेग तथा बल –आघूर्ण की परिभाषा दीजिए। सिद्ध कीजिए कि कोणीय संवेग में समय के साथ परिवर्तन की दर लगाये गये बाह्य बल-आघूर्ण के बराबर होती है।