20 cm त्रिज्या वाले एक पहिये को एक खुरदरी क्षैतिज सतह पर चलाने के लिए धकेला जाता है। यह देखा जाता है कि जितने समय में पहिया केंद्र के परितः एक चक्कर पूरा करता है, उतने समय में यह जमीन पर 60 cm दुरी तय करता है। रेखीय तथा कोणीय त्वरणों को समरूप माने। सतह के द्वारा पहिये पर लगाया गया घर्षण बल होगा