R त्रिज्या का एक समरूप वलयाकार पहिया अपने अक्ष के परितः `omega` कोणीय चाल से घुमाया जाता है। अक्ष को क्षैतिज सतह पर छोड़ दिया जाता है। संपर्क बिंदु पर घर्षण के कारण, पहिया आगे की ओर त्वरित होता है तथा इसका घूर्णन तब तक कम होता जाता है जब तक कि पहिया सतह पर शुद्ध लोटनी गति न करने लगे। शुद्ध लोटनी गति प्रारंभ करने के पश्चात पहिये की रेखीय चाल ज्ञात करे।