वृद्धावस्था में लोग प्रायः जोड़ों के सख्त होने या उसमें सूजन से पीड़ित रहते हैं। इस स्थिति को क्या कहते हैं? इस रोग के लक्षणों के संभावी कारण क्या हो सकते हैं?