किसी घूर्णी दृढ़ पिंड के किसी बिंदु की कोणीय स्थिति `theta` में समय t के साथ परिवर्तन को चित्र में दर्शाया गया है। यह पिंड वामावर्त घूर्णन कर रहा है अथवा दक्षिणावर्त?