किसी तरल के प्रवाह के क्रांतिक वेग की व्याख्या संक्षेप में कीजिए। किसी बेलनाकार पाइप में प्रवाहमान तरल का क्रांतिक वेग रेनॉल्ड संख्या से किस प्रकार संबंधित होता है?