બે તકતી કે જેમની તેમની સંબંધિત અક્ષો (તક્તીને લંબ અને કેન્દ્રમાંથી પસાર થતાં હોય છે) ને અનુલક્ષીને જડત્વની ચાકમાત્રા `I_1` અને `I_2` છે અને તે `w_1` અને `w_2` કોણીય ઝડપે ભ્રમણ કરે છે. તેમણે તેમના પરિભ્રમણ અક્ષો સંપાત થાય તેમ એકબીજાના સંપર્કમાં લાવવામાં આવે છે : આ બે-તક્તી તંત્રની કોણીય ઝડપ શું છે?