R' त्रिज्या का एक पहिया धरातल पर रखा है तथा इसका, सम्पर्क बिन्दु 'P' है। यदि पहिया बिना फिसले लुढ़कता हुआ आधा चक्कर पूर्ण करता है तो सम्पर्क बिन्दु P का विस्थापन ज्ञात कीजिये।

Explanation

विस्थापन `= sqrt((pi R)^(2)+(2R)^(2))=R sqrt(pi^(2)+4)`