घर्षण#!#घर्षण का कारण#!#स्थैतिक घर्षण और गतिक घर्षण#!#घर्षण कोण#!# विराम कोण#!#घर्षण से लाभ एवं हानियाँ #!#घर्षण को कम करने और बढ़ाने के उपाय