किसी भौतिक राशि के मापन में त्रुटि से क्या तात्पर्य है? विभिन्न प्रकार की त्रुटियों का वर्णन कीजिए तथा साथ ही इन त्रुटियों के निराकरण के उपाय भी सुझाइए।