बल-आघूर्ण तथा जड़त्व-आघूर्ण के बीच सम्बन्ध का सूत्र लिखिए।

Explanation

बल-आघूर्ण = जड़त्व-आघूर्ण `xx` कोणीय त्वरण अर्थात् `tau =I xx alpha`