बल-आघूर्ण, जड़त्व-आघूर्ण एवं कोणीय त्वरण में सम्बन्ध लिखिए।

Explanation

बल-आघूर्ण = जड़त्व-आघूर्ण `xx` कोणीय त्वरण अर्थात् `tau =I xx alpha`