पलायन वेग से क्या तात्पर्य है? पृथ्वी तल पर किसी पिण्ड की गुरुत्वीय स्थितिज ऊर्जा का सूत्र लिखिए। इसके आधार पर पृथ्वी से पिण्ड के पलायन वेग का सूत्र प्राप्त कीजिए।