यान्त्रिक तरंग किसे कहते हैं? ये कितने प्रकार की होती हैं? माध्यम के उन दो गुणों का उल्लेख कीजिए, जिनके कारण ही यान्त्रिक तरंगों का माध्यम में संचरण सम्भव होता है।