शेख बिहारी का जन्म सन 1819 ई. में राँची जिले के ओरमांझी थाने के ग्राम खुदीआ (खोदेया) में हुआ था | यह गाँव लखा ओरमांझी से 9 किमी दूर सिकिदरी जाने वाले मार्ग पर स्थित है | मांझी खटेगा के राजा टिकैत उमराव सिंह ने उनकी वीरता एवं सैन्य संचालन में विशेष दक्षता से प्रभावित होकर उन्हें दीवान बनाया था | ठाकुर विश्वनाथ शाहदेव ने इनको मुक्तिवाहिनी का सक्रिय सदस्य बनाया था | 1857 ई. की क्रांति में राजा उमराव सिंह उनके छोटे भाई घांसी सिंह और उनके दीवान शेख बिहारी ने जिस शौर्य और पराक्रम का प्रदर्शन किया था, उसकी गूँज अभी भी ओरमांझी और उसके निकटवर्ती इलाको में सुनाई पड़ती है