रेखाओं `vec( r ) = ( hat(i) - 2 hat( j) + 3hat(k))+ lambda(-hat(i)+hat(j) - 2hat(k))` और `vec(r ) = ( hat(i) - hat(j) +hat(k)) + mu ( hat( i ) + 2 hat(j) - 2 hat( k ))` के मध्य न्यूनतम दूरी ज्ञात कीजिए।