छड़ तथा बेलन का मुक्त वस्तु चित्र है।
निलम्बन .O. के सापेक्ष छड़ पर परिणामी बल आघूर्ण शून्य है।
`therefore N_(1) xx L = mg xx L/2` or `N_(1) = (mg)/2`
बेलन पर इसके द्रव्यमान केन्द्र C के सापेक्ष बल आघूर्ण शून्य है|
`therefore f_(1)R = f_(2)R` or `f_(1) =f_(2)`
बेलन पर निलम्बन O के सापेक्ष बल-आघूर्ण पुन्य है।
`therefore N_(2) xx L = N_(1) xx L + mgL` or `N_(2) = (3mg)/2`